IRS45xxRF

Descrizione

L' IRS45xxRF è un servo-attuatore rotante con albero di uscita di tipo flangia robot e con le seguenti caratteristiche:
 •   Albero di uscita flangia robot
 •   Gioco di inversione: 10 arcmin, 5 arcmin, 1 arcmin registrabile
 •   Coppia di uscita fino a 141 Nm (start/stop)
    Forza radiale: 5800 N
    Forza assiale: 4000
 •   Coppia di ribaltamento: 250 Nm
 •   Posizionamento in Stand-Alone (programmabile dall'utente), tramite fieldbus o in camma elettronica
    Uscite con connettori circolari
    Posizionamento Easy mode tramite ingressi e uscite (fino a 64 sequenze)
    Posizionamento Streaming mode via Modbus RTU (RS-232 o RS-485), CANopen (DS-301 e DSP-402), Profibus DP (PROFIdrive)
    Diagnostica avanzata
    Interfaccia grafica avanzata per la configurazione e programmazione visuale

Dettagli prodotto

L' IRS45xxRF è un servo-attuatore rotante con albero di uscita flangia robot in grado di fornire coppie elevate e precisione nei posizionamenti, anche non equidistanti. Le sue elevate caratteristiche di coppia di ribaltamento, forza radiale ed assiale lo rendono particolarmente indicato nella realizzazione di tavole rotanti indicizzate e torrette cambio utensile. Il servo-attuatore può lavorare in maniera autonoma (Stand-alone) oppure comandato da remoto in modalità Step/Direzione, Easy mode tramite I/O (fino a 64 sequenze di posizionamento), bus di campo (Modbus RTU, CANopen, Profibus DP) e camma elettronica. Grazie alle funzionalità di diagnostica integrate nei controlli d'asse AEC, è possibile monitorare in tempo reale la posizione attuale dell'attuatore ed eventuali anomalie.

Tipo attuatore
Rotante
Albero di uscita
Flangia robot
Giochi di inversione
10 arcmin, 5 arcmin, 1 arcmin registrabile
Rapporti di riduzione
5.2, 7.25, 10.25, 14.5, 19.5, 30, 45, 60, 90
Efficienza
fino a 93%
Coppia di ribaltamento
250 Nm
Forza radiale
5800 N
Forza assiale
4000 N
Ripetibilità posizionamento
0,5 arcmin
Motorizzazioni
M86SH80Txxx, M86SH118Txxx, M86SH156Txxx
Tipo di controllo
Step/Direzione, I/O Easy mode, Tasks, Mixed, Stand-alone, Streaming mode, CAM
Metodo di configurazione
Software
Porte di comunicazione
RS-232C, RS-485, CAN
Protocolli di comunicazione
Modbus RTU, CANopen DS-301 e DSP-402 (AEC Velocity Mode, Profile Position Mode, Homing Mode, Interpolated Mode), Profibus DP (PROFIdrive)
Interfaccia diagnostica
5 led tricolori + Software status window
Allarmi
Sovratensione, Sottotensione, Sovracorrente, Sovratemperatura, I2T, Inseguimento, Posizione, Fasatura
Datasheet
IRS45_RF_QR.pdf
Cataloghi
Irotosmart.pdf