SMD1104LIE

Descrizione

L'SMD1104LIE è un azionamento passo passo programmabile con interfaccia di comunicazione Modbus Ethernet TCP/IP con le seguenti caratteristiche:
 •   Drive Full digital vettoriale ad orientamento di campo
 •   Range di tensione da +24VDC a +80 VDC
 •   Range di corrente da 0.1A a 6.0ARMS , 8,5APK
    Funzionamento in Stepper mode o Servo mode (anello chiuso)
    Controllo in posizione, velocità o coppia
 •   Electronic damping, Torque ripple control
 •   Stepless
    Posizionamento in Stand-Alone (programmabile dall'utente)
    Posizionamento Easy mode tramite ingressi e uscite (fino a 64 sequenze)
    Posizionamento via Modbus TCP/IP (Ethernet)
    Diagnostica avanzata
    Interfaccia grafica avanzata per la configurazione e programmazione visuale

Dettagli prodotto

L’SMD11.04LIE è un azionamento stepper vettoriale ad orientamento di campo in grado di pilotare motori con correnti di fase fino a 6A continui in modalità Step e Direzione, Stand-Alone, Easy mode o via Ethernet. L’algoritmo EVSC ad orientamento di campo permette di controllare il motore in modalità stepless eliminando le risonanze ed i rumori tipiche dei motori stepper e di ottimizzare la coppia disponibile in qualsiasi range di utilizzo. Utilizzando un encoder di feedback, l‘azionamento è in grado di monitorare in tempo reale l’errore di inseguimento e di segnalare eventuali “perdite di passo”, oppure, lavorando in “Servo mode” è possibile realizzare un servosistema in grado di reagire alle variazioni di carico, e di erogare la corrente al motore in funzione del carico applicato, con notevoli benefici in termini di prestazioni dinamiche e di gestione termica sia del drive che del motore. Il profilo di movimento può essere generato esternamente in modalità Step e Direzione oppure in maniera autonoma dal controllo d’asse integrato. Le sequenze di movimento possono essere parametrizzate e richiamate tramite I/O (Easy mode, fino a 64 sequenze di posizionamento), oppure è possibile programmare in maniera semplice e intuitiva (programmazione visuale) sequenze personalizzate e articolate, o , in alternativa, può essere inserito in una rete di comunicazione Modbus TCP/IP da cui può ricevere parametri o comandi diretti. Grazie al protocollo di comunicazione standard Modbus TCP/IP e la flessibilita di configurazione dello stesso, l’SMD11.04LIE è in grado di comunicare con tutti i più diffusi sistemi di controllo, quali PLC, PC e HMI, disponibili sul mercato.

Tipo azionamento
Da quadro
Range alimentazione
+24 .. 85 Vdc
Tipo alimentazione
DC
Corrente di uscita
0.1 .. 6 Arms / 8,5Apk
Corrente ridotta
0.1 .. 6 Arms (Automatica o manuale)
Modi di funzionamento
Stepper-mode, Servo-mode
Profili di controllo
Torque, Velocità, Posizione
Tipo di controllo
Step / Direzione, I/O Easy mode, Tasks, Misto, Programmabile, Streaming Ethernet, CAM
Risoluzione
Stepless (1024th step)
Encoder motore
Si
Encoder ausiliario
Si
Uscita encoder
No
Ingressi digitali di servizio
6 (pin shared)
Ingressi digitali general purpose
7 + 3 (pin shared)
Uscite digitali general purpose
1+3 (pin shared)
Ingressi analogici
1 (0-10V@12bit - opzionale -10/+10V), 2 (0-10V@12bit)
Uscite analogiche
0
Metodo di configurazione
Software
Porte di comunicazione
USB, Ethernet
Protocolli di comunicazione
Modbus RTU, Modbus TCP/IP
Interfaccia diagnostica
5 led tricolori + Software status window
Allarmi
Sovratensione, Sottotensione, Sovracorrente, Sovratemperatura, I2T, Inseguimento, Posizione, Fasatura
Dimensioni
125 x 85,5 x 33
Peso
280 g
Temperatura di esercizio
0 .. 50 °C
Temperatura ambiente
0 .. 50 °C
Umidità ambiente
90 % max, senza condensa
Registrazione
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Datasheet
Caratteristiche azionamenti VectorStep
Datasheet SMD1104LIE
Cataloghi
Catalogo azionamenti
Video
Closed Loop
Impilatrice
Orientamento tappi