L’SMD30.06LIP è un azionamento stepper vettoriale adatto al controllo di motori fino a 30 Nm in modalità Step/Direzione, con riferimento analogico, Easy position mode tramite I/O, Gearing, Camming, Stand-Alone e Streaming mode tramite i bus di campo Modbus RTU o Profibus DP. L’algoritmo EVSC (Enhanced Vector Step Control) ad orientamento di campo (FOC) permette di ridurre le risonanze del motore e del sistema, di aumentarne la fluidità e di ottimizzare la coppia disponibile a qualsiasi velocità di lavoro. L’azionamento integra un controllo d’asse dedicato, programmabile dall’utente in maniera semplice ed intuitiva, in grado di generare sequenze di movimento complesse in modo Stand-alone o di trasformarsi in una periferica intelligente integrata in una rete di comunicazione Modbus RTU o Profibus DP. La modalità di posizionamento, Easy position mode, permette di eseguire sequenze di movimento, anche concatenate, utilizzando solamente gli ingressi e le uscite del drive. Grazie al protocollo di comunicazione standard Profibus DP e al Drive profile (PROFIdrive V.4.1), l’SMD30.06LIP è facilmente integrabile in un sistema di automazione complesso dove siano richiesti movimenti punto-punto (con comando diretto o tramite task), movimenti in velocità (JOG) o azzeramenti (Homing). L’azionamento è in grado di gestire contemporaneamente entrambe le comunicazioni (Modbus RTU e Profibus DP) L’EVSC è in grado di controllare il motore sia ad anello aperto (Stepper mode), sia ad anello chiuso (Servo mode). In modalità Stepper mode il drive può lavorare in controllo di posizione o controllo di velocità; in modalità Servo mode il drive può lavorare in controllo di posizione, di velocità e di coppia. La modalità Servo mode, oltre ad eliminare la possibilità di “perdita di passo”, permette all’azionamento di reagire istantaneamente alle variazioni di carico modificando la corrente erogata in funzione della coppia richiesta.