L’SMD50.06LIM è un azionamento stepper vettoriale adatto al controllo di motori con correnti di fase fino a 6A continui, 8,5A di picco (fino a 30Nm) in modalità Step/Direzione, con riferimento analogico, Easy position mode tramite I/O, Gearing, Camming, Stand-Alone e Streaming mode tramite bus di campo Modbus RTU. L’algoritmo EVSC (Enhanced Vector Step Control) ad orientamento di campo (FOC) permette di ridurre le risonanze del motore e del sistema, di aumentarne la fluidità e di ottimizzare la coppia disponibile a qualsiasi velocità di lavoro. L’azionamento integra un controllo d’asse dedicato, programmabile dall’utente in maniera semplice ed intuitiva, in grado di generare sequenze di movimento complesse in modo Stand-alone o di trasformarsi in una periferica intelligente integrata in una rete di comunicazione Modbus RTU. La modalità di posizionamento, Easy position mode, permette di eseguire sequenze di movimento, anche concatenate, utilizzando solamente gli ingressi e le uscite del drive. L’EVSC è in grado di controllare il motore sia ad anello aperto (Stepper mode), sia ad anello chiuso (Servo mode). In modalità Stepper mode il drive può lavorare in controllo di posizione o controllo di velocità; in modalità Servo mode il drive può lavorare in controllo di posizione, di velocità e di coppia. La modalità Servo mode, oltre ad eliminare la possibilità di “perdita di passo”, permette all’azionamento di reagire istantaneamente alle variazioni di carico modificando la corrente erogata in funzione della coppia richiesta.