SMD5006HIP

Descrizione

L’SMD5006HIP è un azionamento passo passo programmabile high-voltage con interfaccia di comunicazione Modbus RTU e Profibus DP con le seguenti caratteristiche:

 •   Azionamento Full digital vettoriale ad orientamento di campo
 •   Range di tensione da +24VDC a +160 VDC
 •   Range di corrente da 0.1A a 6.0ARMS , 8,5APK
 •   Funzionamento in Stepper mode o Servo mode (anello chiuso)
 •   Controllo in posizione, controllo in velocità o controllo di coppia
 •   Electronic damping, Torque ripple control
 •   Stepless
 •   Posizionamento in Stand-Alone (programmabile dall’utente)
 •   Posizionamento Easy mode tramite ingressi e uscite (fino a 64 sequenze)
 •   Posizionamento via Modbus RTU (RS-232 o RS-485)
 •   Posizionamento via Profibus DP (PROFIdrive V.4.1)
 •   Diagnostica avanzata
 •   Interfaccia grafica avanzata per la configurazione e programmazione visuale

Dettagli prodotto

L’SMD50.06HIP è un azionamento stepper vettoriale high-voltage adatto al controllo di motori fino a 30 Nm in modalità Step/Direzione, con riferimento analogico, Easy position mode tramite I/O, Gearing, Camming, Stand-Alone e tramite i bus di campo Modbus RTU o Profibus DP. L’algoritmo EVSC (Enhanced Vector Step Control) ad orientamento di campo (FOC) permette di ridurre le risonanze del motore e del sistema, di aumentarne la fluidità e di ottimizzare la coppia disponibile a qualsiasi velocità di lavoro. L’azionamento integra un controllo d’asse dedicato, programmabile dall’utente in maniera semplice ed intuitiva, in grado di generare sequenze di movimento complesse in modo Stand-alone o di trasformarsi in una periferica intelligente integrata in una rete di comunicazione Modbus RTU o Profibus DP. La modalità di posizionamento, Easy position mode, permette di eseguire sequenze di movimento, anche concatenate, utilizzando solamente gli ingressi e le uscite del drive. Grazie al protocollo di comunicazione standard Profibus DP e al Drive profile (PROFIdrive V.4.1), l’SMD50.06HIP è facilmente integrabile in un sistema di automazione complesso dove siano richiesti movimenti punto-punto (con comando diretto o tramite task), movimenti in velocità (JOG) o azzeramenti (Homing). L’azionamento è in grado di gestire contemporaneamente entrambe le comunicazioni (Modbus RTU e Profibus DP) L’EVSC è in grado di controllare il motore sia ad anello aperto (Stepper mode), sia ad anello chiuso (Servo mode). In modalità Stepper mode il drive può lavorare in controllo di posizione o controllo di velocità; in modalità Servo mode il drive può lavorare in controllo di posizione, di velocità e di coppia. La modalità Servo mode, oltre ad eliminare la possibilità di “perdita di passo”, permette all’azionamento di reagire istantaneamente alle variazioni di carico modificando la corrente erogata in funzione della coppia richiesta.

Tipo azionamento
Da quadro
Range alimentazione
+24 .. 160 Vdc
Tipo alimentazione
DC
Corrente di uscita
0.1 .. 6 Arms / 8,5Apk
Corrente ridotta
0.1 .. 6 Arms (Automatica o manuale)
Modi di funzionamento
Stepper-mode, Servo-mode
Profili di controllo
Torque, Velocità, Posizione
Tipo di controllo
Step / Direzione, I/O Easy mode, Tasks, Misto, Programmabile, Streaming RS232/RS485 e Profibus DP, CAM
Risoluzione
Stepless (1024th step)
Encoder motore
Si
Encoder ausiliario
Si
Uscita encoder
Si
Ingressi digitali di servizio
8
Ingressi digitali general purpose
8 + 8 (pin shared)
Uscite digitali general purpose
8 (pin shared)
Ingressi analogici
1 (0-10V @12bit)
Uscite analogiche
1 (0-10V @10bit)
Metodo di configurazione
Software
Porte di comunicazione
RS-232C, RS-485, Profibus DP
Protocolli di comunicazione
Modbus RTU, Profibus DP (PROFIdrive Version 4.1)
Interfaccia diagnostica
5 led tricolori + Software status window
Allarmi
Sovratensione, Sottotensione, Sovracorrente, Sovratemperatura, I2T, Inseguimento, Posizione, Fasatura, Digital Output overload
Dimensioni
130 x 114 x 46,5
Peso
580 g
Temperatura di esercizio
0 .. 50 °C
Temperatura ambiente
0 .. 50 °C
Umidità ambiente
90 % max, senza condensa
Registrazione
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Datasheet
Datasheet SMD5006HIP
GSD_AEC_0C3D
Caratteristiche azionamenti VectorStep
Cataloghi
Catalogo azionamenti
Video
Closed Loop
Impilatrice
Orientamento tappi