SMD5106LIE

Descrizione

L'SMD5106LIE è un azionamento passo passo programmabile con interfaccia di comunicazione Modbus Ethernet TCP/IP con le seguenti caratteristiche:
 •   Drive Full digital vettoriale ad orientamento di campo
 •   Range di tensione da +24VDC a +80 VDC
 •   Range di corrente da 0.1A a 6.0ARMS , 8,5APK
    Funzionamento in Stepper mode o Smart mode (anello chiuso)
    Controllo in posizione, velocità o coppia
 •   Electronic damping, Torque ripple control
 •   Stepless
    Posizionamento in Stand-Alone (programmabile dall'utente)
    Posizionamento Easy mode tramite ingressi e uscite (fino a 64 sequenze)
    Posizionamento via Modbus TCP/IP (Ethernet)
    Diagnostica avanzata
    Interfaccia grafica avanzata per la configurazione e programmazione visuale

SMD5106 azionamento drive passo passo stepper vettoriale closed loop programmabile Modbus TCP

Dettagli prodotto

L’SMD5106LIE è un azionamento stepper vettoriale adatto al controllo di motori con correnti di fase fino a 6A continui, 8,5A di picco (fino a 30Nm) in modalità Step/Direzione, con riferimento analogico, Easy position mode tramite I/O, Gearing, Camming, Stand-Alone e tramite bus di campo Modbus TCP. L’algoritmo EVSC (Enhanced Vector Step Control) ad orientamento di campo (FOC) permette di ridurre le risonanze del motore e del sistema, di aumentarne la fluidità e di ottimizzare la coppia disponibile a qualsiasi velocità di lavoro. L’azionamento integra un controllo d’asse dedicato, programmabile dall’utente in maniera semplice ed intuitiva, in grado di generare sequenze di movimento complesse in modo Stand-alone o di trasformarsi in una periferica intelligente integrata in una rete di comunicazione Modbus TCP. La modalità di posizionamento, Easy position mode, permette di eseguire sequenze di movimento, anche concatenate, utilizzando solamente gli ingressi e le uscite del drive. L’EVSC è in grado di controllare il motore sia ad anello aperto (Stepper mode), sia ad anello chiuso (Smart mode). In modalità Stepper mode il drive può lavorare in controllo di posizione o controllo di velocità; in modalità Smart mode il drive può lavorare in controllo di posizione, di velocità e di coppia. La modalità Servo mode, oltre ad eliminare la possibilità di “perdita di passo”, permette all’azionamento di reagire istantaneamente alle variazioni di carico modificando la corrente erogata in funzione della coppia richiesta.

Tipo azionamento
Da quadro
Range alimentazione
+24 .. 85 Vdc
Tipo alimentazione
DC
Corrente di uscita
0.1 .. 6 Arms / 8,5Apk
Corrente ridotta
0.1 .. 6 Arms (Automatica o manuale)
Modi di funzionamento
Stepper-mode, Smart-mode, Servo-mode
Profili di controllo
Torque, Velocità, Posizione
Tipo di controllo
Step / Direzione, I/O Easy mode, Tasks, Misto, Programmabile, Fieldbus, CAM
Risoluzione
Stepless (1024th step)
Encoder motore
Si
Encoder ausiliario
Si
Uscita encoder
Si
Ingressi digitali di servizio
8
Ingressi digitali general purpose
8 + 8 (pin shared)
Uscite digitali general purpose
8 (pin shared)
Ingressi analogici
1 (0-10V @12bit)
Uscite analogiche
1 (0-10V @10bit)
Metodo di configurazione
Software
Porte di comunicazione
USB, Ethernet
Protocolli di comunicazione
Modbus TCP
Interfaccia diagnostica
5 led tricolori + Software status window
Allarmi
Sovratensione, Sottotensione, Sovracorrente, Sovratemperatura, I2T, Inseguimento, Posizione, Fasatura, Digital Output overload
Dimensioni
130 x 114 x 46,5
Peso
580 g
Temperatura di esercizio
0 .. 50 °C
Temperatura ambiente
0 .. 50 °C
Umidità ambiente
90 % max, senza condensa
Immagine prodotto
SMD5106 azionamento drive passo passo stepper vettoriale anello chiuso closed loop pulse programmabile Modbus TCP
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Caratteristiche azionamenti VectorStep
Datasheet SMD5106LIE
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